ロボット手術(shù)システムは複數(shù)の現(xiàn)代ハイテク手段を一體化した複合體であり、その用途は広く、臨床上外科上で大量の応用がある。外科醫(yī)は手術(shù)臺から離れて機(jī)械を操作して手術(shù)を行うことができ、伝統(tǒng)的な手術(shù)概念とは全く異なり、世界の低侵襲外科分野では恥じない革命的な外科手術(shù)ツールである。
ロボットを利用した外科手術(shù)はますます普及しており、ロボットを利用した手術(shù)では、醫(yī)師の両手が患者に觸れない。切開位置が確定されると、カメラや他の外科器具を裝著したアームは切斷、止血、縫合などの動作を?qū)g施し、外科醫(yī)は通常手術(shù)室であるコンソールに座ってアームの仕事を観察し、指導(dǎo)するだけである。
深セン市の第三人民病院はこのほど、最新導(dǎo)入された第4世代ダビンチロボットを患者として使用し、高難度で複雑な膵臓十二指腸切除術(shù)を無事に完成させ、患者の創(chuàng)口は8ミリの穴が5つしかない。ダビンチロボットは高級な腹腔鏡システムで、裸眼3 D効果を?qū)g現(xiàn)することができる。肝膽外科の大部分の手術(shù)を完成できるだけでなく、泌尿器外科、産婦人科、心外科、胃腸外科などの科の手術(shù)にも応用でき、ほとんどの外科術(shù)種をカバーすることができる。
腹腔鏡は電子胃鏡と似ており、マイクロカメラを備えた醫(yī)療機(jī)器であり、腹腔鏡手術(shù)は腹腔鏡とその関連機(jī)器を用いた手術(shù)である。腹腔鏡は5つの基本部分から構(gòu)成される：腹腔鏡撮影ビデオ監(jiān)視システム、CO 2気腹システム、電気切斷システム、洗浄―吸引システム、手術(shù)器具など。腹腔鏡撮影録畫監(jiān)視システムは、腹腔鏡、光源及び光路、マイクロカメラ、撮像変換器、モニタ（テレビ）、自動冷光源、ビデオカメラから構(gòu)成される。CO 2ガス腹システムはばねガス腹針（Veness針）、ガス充填導(dǎo)管、ガス腹機(jī)とCO 2スチールボトルから構(gòu)成される。
洗浄・吸収システムは主に2つの部分を含む：1）洗浄：作用は観察と保護(hù)組織、癒著防止、止血、修復(fù)組織などである。2）吸引：カテーテル効果を利用して吸引し、時にはフィルターを使用する。手術(shù)器械システムは膽嚢切除基本器械：10 mmカニューレ針（trocar）2個、5 mmカニューレ針2個、10 mm器械変換器1個、無損傷グリッパ2本、曲げ解剖グリッパ1本、腹部針、はさみ、チタングリッパ、洗浄―吸引管、電気凝固分離スコップ、分離フックから構(gòu)成される。特殊な器械には膽道造影の造影管、持針鉗子、逢合針及び穿刺用の罠器、取物網(wǎng)などがある。
ダビンチロボットとそのシステム
低侵襲的な方法を用いて、複雑な外科手術(shù)を?qū)g施することを理念とする高級ロボットプラットフォームである。ダビンチロボットは外科醫(yī)コンソール、ベッドサイドアームシステム、イメージングシステムの3つの部分から構(gòu)成されている。ダビンチロボットは高級な腹腔鏡システムだ。柔軟な「內(nèi)腕」は醫(yī)師の手の震えを取り除くことができ、特有の3次元立體畫像化システムは、術(shù)中に手術(shù)の視野を15倍に拡大し、視野角度を増加することができる、手の震えを減らす、ロボットの「內(nèi)腕」は腹腔鏡より柔軟で、異なる角度で標(biāo)的器官の周りで操作でき、人手より小さく、限られた狹い空間で働くことができる、術(shù)者を楽な職場環(huán)境で働かせ、疲労を減らしてより集中させる、手術(shù)參加者を減らす。手術(shù)の正確性と安定性を大幅に高めた。創(chuàng)傷がより小さくなると、低侵襲手術(shù)の指徴がより広くなる。術(shù)後の痛みを減らす、入院時間を短縮する失血量を減らす、術(shù)中の組織外傷と炎癥反応による術(shù)後癒著を減少させる。低侵襲治療手段としては、胸腔鏡、腹腔鏡、婦人科腔鏡などがある。
構(gòu)成部分及び操作方式
ダビンチロボットは外科醫(yī)コンソール、ベッドサイドアームシステム、イメージングシステムの3つの部分から構(gòu)成されている。主にコンソールと操作アームで構(gòu)成され、コンソールはコンピュータシステム、手術(shù)操作モニタ、ロボット制御モニタ、操作ハンドル、入出力裝置などで構(gòu)成されている。手術(shù)時に外科醫(yī)は手術(shù)臺から離れたコンソールの前に座り、頭を視野枠に當(dāng)て、両眼は異なるカメラから完全な畫像を受け取り、術(shù)野の3次元立體図を合成することができる。醫(yī)師は両手でレバーを制御し、手の動きをアームの先端に伝え、手術(shù)操作を完了することで、操作の正確性と安定性を高めることができ、これは新たに提案された主-僕式遠(yuǎn)隔操作モードである。
1、外科醫(yī)コンソール
執(zhí)刀醫(yī)はコンソールの中に座って、手術(shù)室の無菌區(qū)の外に位置して、両手（2つのメインコントローラを操作することによって）と足（踏み板によって）を使って器具と1つの3次元高精細(xì)內(nèi)視鏡を制御します。立體接眼鏡で見られるように、手術(shù)器具の先端は外科醫(yī)の両手と同期して動く。
2、ベッドサイドアームシステム
ベッドサイドアームシステムは外科手術(shù)ロボットの操作部品であり、その主な機(jī)能は器具アームと撮像アームに支持を提供することである。助手醫(yī)師は無菌區(qū)內(nèi)のベッドサイドアームシステムサイドで働き、器械と內(nèi)視鏡の交換を擔(dān)當(dāng)し、執(zhí)刀醫(yī)の手術(shù)完了に協(xié)力した?；颊撙伟踩虼_保するために、助手醫(yī)師は主刀醫(yī)よりもベッドサイドアームシステムの運(yùn)動に対して高い優(yōu)先制御権を持っている。
3、イメージングシステム

イメージングシステムには外科手術(shù)ロボットのコアプロセッサと畫像処理裝置が內(nèi)蔵されており、手術(shù)中は無菌區(qū)の外に位置し、巡回看護(hù)師が操作でき、各種補(bǔ)助手術(shù)裝置を置くことができる。外科手術(shù)ロボットの內(nèi)視鏡は高解像度3次元（3 D）レンズであり、手術(shù)視野に対して10倍以上の拡大倍數(shù)を有し、執(zhí)刀醫(yī)に患者の體腔內(nèi)3次元立體高精細(xì)映像をもたらすことができ、執(zhí)刀醫(yī)が普通の腹腔鏡手術(shù)より操作距離を把握でき、解剖構(gòu)造をより識別でき、手術(shù)の精度を高めた。